«

»

Thèses soutenues en 2015

THESE Codage de l’incertain pour la modélisation et le traitement de formes 3D

THSES Reconstruction incrémentale d’une scène complexe à l’aide d’une caméra omnidirectionnelle

THESE Construction de courbes de fragilité sismique par la représentation de Karhunen-Loève

THESE Codage de l’incertain pour la modélisation et le traitement de formes 3D

THESE Conception et développement d’un circuit multiprocesseurs en ASIC dédié à une caméra intelligente

THESE Localisation et détection de fermeture de boucle basées sur la saillance visuelle, algorithmes et architectures matérielles.

THESE Intermittency in reversible martensitic transformations

THESE Qualification multi-critères des gammes d’usinage Application aux pièces de structure aéronautique en alliage Airware® 

THESE Algorithme de routage dédié à la collecte de données environnementales Agriculture de précision 

THESE Modélisation numérique du comportement des milieux granulaires à partir de signaux pénétrométriques – Approche micromécanique par la Méthode des Elements Discrets 

THESE Modélisation et vérification des processus métier orientés données probabilistes 

THESE MISE AU POINT ET EXPLOITATION D’UNE NOUVELLE TECHNIQUE POUR LA RECONNAISSANCE DES SOLS LE PANDA 3 

THESE Mechanical analysis of 2D composite granular materials thermomechanical experiments and numerical simulations 

THESE HMC-MAC un protocole MAC hybride et multi-canal pour les réseaux de capteurs sans fil 

THESE Contribution à l’extraction des règles d’association basée sur des préférences 

THESE Contribution à la modélisation et à la commande des robots mobiles reconfigurables 

THESE Autour de la connectivite dans les graphes avec conits

THESE Suivi visuel d’objets dans un réseau de caméras intelligentes embarquées

THESE Système collaboratif d’aide à l’ordonnancement et à l’orchestration des tâches de soins à compétences multiples

THESE Problème de tournées de véhicules avec contraintes de synchronisation dans le cadre de structures de maintien à domicile

THESE Safe and Flexible Hybrid Control Architecture for the Navigation in Formation of a Group of Vehicles

THESE Simulations parallèles de Monte Carlo appliquées à la Physique des Hautes Énergies pour plates-formes manycore et multicore, mise au point, optimisation, reproductibilité

THESE Suivi visuel d’objets dans un réseau de caméras intelligentes embarquées

THESE Études spectrométriques de plasmas de rentrées atmosphériques (Mars-Terre) par torche à plasma à couplage inductif à basse pression

THESE Matériaux composites à renfort végétal pour l’amélioration des performances de systèmes robotiques

THESE Medical Data Management on the cloud

THESE Design and control of Collaborative, Cross and Carry mobile roBots C3Bots

THESE Contribution de l’apprentissage par simulation à l’auto-adaptation des systèmes de production

THESE Contribution à la définition d’un processus de polissage robotisé. Application aux pièces aéronautiques en acier à haute résistance

THESE Characterisation of Volcanic Emissions through Thermal Vision

THESE Commande locale décentralisée de robots mobiles en formation en milieu naturel

THESE Estimation de l’échelle absolue par vision passive monofocale et application à la mesure 3D de néoplasies en imagerie coloscopique

THESE An Integrated Language for the Specification, Simulation, Formal Analysis and Enactment of Discrete Event Systems

THESE Using Timed Automata Formalism for Modeling and Analyzing Home Care Plan

THESE Rhéologie des matériaux pâteux vers un continuum des régimes solide et liquide. Application aux boues résiduaires.

THESE Problèmes de transport à la demande avec prise en compte de la qualité de service

THESE Parallélisation de Simulateurs DEVS par Méta Modélisation et Transformation de Modèle

THESE Etude de procédés électrochimiques et biologiques pour le traitement des eaux Application à l’élimination des nitrates et de la carbamazépine

THESE Development, characterization and experimental validation of metallophthalocyanines based microsensors devoted to monocyclic aromatic hydrocarbons monitoring in air

THESE Synthesis and Control of Reconfigurable mechanisms

THESE Compréhension des facteurs de contrôle des performances de la déshydratation mécanique des boues résiduaires en filtre-presse

THESE Réseaux de capteurs sans fil linéaires Impact de la connectivité et des interférences sur une Méthode d’Accès basée sur des jetons circulants